分布式驅(qū)動(dòng)汽車輪邊/輪轂電機(jī)矢量控制技術(shù)
時(shí)間：2022-09-08
近年來，隨著國家電動(dòng)汽車發(fā)展戰(zhàn)略的提出，集成化、輕量化、模塊化、高可靠性已經(jīng)成為了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的主要研究方向。
分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)各自車輪，取消了中間差速器力矩傳遞，具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊以及改善輪胎附著力分配與驅(qū)動(dòng)效率等優(yōu)勢，能夠大幅提高電動(dòng)汽車整車綜合性能與能源利用率。
圖1 - 分布式驅(qū)動(dòng)汽車行駛示意圖
然而，分布式驅(qū)動(dòng)汽車行駛工況、運(yùn)行模式以及結(jié)構(gòu)參數(shù)等變化會(huì)對車輛動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生巨大影響，若車輛底盤中存在耦合或重疊的各子系統(tǒng)缺乏協(xié)調(diào)控制，必將導(dǎo)致某些復(fù)雜行駛工況下車輛綜合性能的惡化，甚至失穩(wěn)。為有效提升分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車底盤耦合系統(tǒng)的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、平順性及驅(qū)動(dòng)性能，需對其多源激勵(lì)耦合機(jī)制及運(yùn)動(dòng)形成機(jī)理展開深入科學(xué)研究，解決底盤耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能協(xié)同優(yōu)化及其域控制設(shè)計(jì)面臨的關(guān)鍵問題。
圖2 - 四輪分布式驅(qū)動(dòng)扭矩矢量分配原理
中汽中心工程院線控底盤團(tuán)隊(duì)立足于智能電動(dòng)汽車通用底盤共性技術(shù)，為解決分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車底盤構(gòu)型設(shè)計(jì)與整車性能高效匹配及協(xié)同優(yōu)化的問題，重點(diǎn)研發(fā)了智能電動(dòng)汽車線控底盤矢量域控制核心算法及其通用模塊化底盤載體平臺(tái)。
圖3 - 四輪分布式驅(qū)動(dòng)扭矩矢量控制試驗(yàn)平臺(tái)
該平臺(tái)可有效支持分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車底盤系統(tǒng)多向耦合精細(xì)化建模及相互運(yùn)動(dòng)形成機(jī)理分析、新型底盤結(jié)構(gòu)匹配設(shè)計(jì)、底盤協(xié)同控制算法搭載、域控制器開發(fā)與功能驗(yàn)證等技術(shù)實(shí)施，支持分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車矢量域控制核心算法在現(xiàn)有新能源電動(dòng)汽車分布式改裝基礎(chǔ)上的迭代開發(fā)及試驗(yàn)驗(yàn)證。
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基于車輛動(dòng)力學(xué)性能屬性，探索多源激勵(lì)工況下輪邊/輪轂電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與多結(jié)構(gòu)耦合機(jī)制，建立分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車多向耦合動(dòng)力學(xué)精細(xì)化模型，研究新型底盤系統(tǒng)多場耦合運(yùn)動(dòng)形成機(jī)理及其優(yōu)化匹配設(shè)計(jì) | |
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分析復(fù)雜行駛工況下系統(tǒng)多向耦合性能協(xié)調(diào)關(guān)系，利用狀態(tài)識(shí)別等算法進(jìn)行底盤系統(tǒng)多向耦合性能的協(xié)同優(yōu)化控制 | 基于一體化機(jī)電驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)模塊總成控制器構(gòu)架，開發(fā)新型底盤耦合系統(tǒng)域控制器，并實(shí)現(xiàn)底盤協(xié)調(diào)控制算法調(diào)試與實(shí)車性能驗(yàn)證 |
中汽中心工程院線控底盤團(tuán)隊(duì)將始終致力于線控底盤技術(shù)研發(fā)，持續(xù)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。